●伺服響應速度3.2kHz
●馬達搭載24-bit高解析Encoder
●一鍵自動調整
●自動摩擦力補償、擾動和背隙補償
●高低頻共振抑制
●內建電子凸輪
●全閉迴路控制
●線馬絕對精度補正
●支援安全停止機能(STO)