DVP50MC11T是台達自主研發的基於EtherCAT現場總線的多軸運動控制器，
總線傳輸速率為100Mbps，採用分散式時鐘，
可以快速、準確、高效的傳輸資料，方便多軸同步，
同時還支援國際組織所定義的運動控制標 準指令庫，
方便使用者快速入門，迅速的進行專案開發。
它透過 EtherCAT 介面最多可以控制 24 軸，
支援位 置、速度、扭矩、原點複歸等單軸運動指令，支援電子齒輪，
電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內建多種通訊口，
使用者不需要增加模組就可以實現各種通訊功能，
同時還支援左側和右側兩 個擴充介面（左側為高速並行擴充口），
左右側可以擴充DVP-S系列左右側模組。
DVP50MC11T內建EtherCAT主站通訊口，使用者配線方便；
由於採用快速、高效的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點運算處理器，
可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、線切割、製藥等各種自動化控制領域中。
產品特色
- 最多可控制24實軸，虛軸軸號範圍：1~32，不可與實軸軸號重複
- 內建運動指令，支援Jerk和BufferMode，使用起来靈活方便
- 支援速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令
技術規格
- 傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網路，可以快速、準確、高效的傳輸資料
- 1GHZ高速浮點數運算處理器
- 運算精度高：64位浮點數（LREAL）數據類型的運算
- 可控制高達24實軸（軸號範圍：1~32）
- 32 軸同步時間1 ms
- 程式容量：20 MB
- 變數容量：20 MB
- 1個 CANopen通訊口 (支援CANopen主站或者從站)
- 外部輸輸入輸輸出點（16點高速輸輸入，8 點高速輸輸出）
- 2個增量型編碼器介面
- 1個SSI絕對型編碼器介面
- 1個獨立的乙太網路通訊口
- 1個獨立的EtherCAT通訊口
- 1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊
- 強大的現場網路支援（Profibus-DP從站），可組建功能複雜的控制系統
- 左側擴展：可以擴展8 台 DVP-S系列左側模組
- 右側擴展：可以擴展DVP-S系列右側模組 （240點輸入點和240點輸出點，8 個特殊模組）
