產品特色
標準型運動控制系統
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
- 運動控制模組可以獨立進行程式運作，使用者可以對模組進行程式編輯與下載等動作
- 所有的運動控制模組都支援標準型系統架構
- 所有的運動控制模組都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
- 運動控制功能：
性能
– Pulse train：最高 1 MHz 輸出
– DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
– EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
- 支援UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上
精簡型運動控制系統
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
- AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外，也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
- 精簡型運動控制系統並不支援背板的擴充
- 運動控制模組一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
- 運動控制功能：
性能：
– Pulse train：最高 1MHz 輸出
– DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
– EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
- 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上
整合運動控制編輯
整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟體上，並提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及台達提供的豐富功能塊。
技術規格
- EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
- 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
- 支援2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
- 內建乙太網通訊口
- 支援Micro SD卡
- 支援EtherNet/IP :Adapter模式/ 支援I/O連線及顯性訊息/連線數：TCP=16 ; CIP=32/RPI：2 ~1,000 ms/PPS：3,200/250 words 連線
- CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
- 程式容量：256 k steps
- 資料暫存器：D=64 k words / L=64 k words
- 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 內建Mini USB編程通訊口
- 使用者可獨立撰寫運動控制程序，並下載執行
- 支援G-code
- 支援熱插拔
- 具有診斷功能
- 模組狀態LED顯示
- 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上並以主機方式運作
- 最大功能塊支援數量為4096個
