本系列強調提供高速執行速度,基本指令LD 0.13 μs,
應用指令MOV 2.1 μs,2/3/4/5/6軸直線補間運動控制,
8組高速補捉(修標,測頻),比較輸出,對標遮沒(製袋應用)功能;
4組差動輸出1MHz, 達到運動控制精準的目標。
技術規格
- 主機點數:24
- 最大I/O點數:256
- 程式容量:64k steps
- 資料暫存器:10k words
- 通訊埠:內建RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII / RTU通訊協定。
- 內建硬體數位濾波器,供計數應用
- 6組高速計數器,開集極4組200kHz,差分2組200kHz,支援U/D、U/D Dir、A/B、4A/B計數模式
- 8組外部中斷可設上下緣觸發,1組定時中斷
- 4組差動訊號輸出1MHz,支援U/D、U/D Dir、A/B輸出模式
- 高精度PWM 200kHz輸出,解析度達0.3%
- 單軸運動控制功能 (1段速、2段速、手搖輪輸入)
- 電子齒輪功能